Iyengar jóga je v současnosti nejpropracovanějším systémem jógy. Je specifická důrazem na detail a přesným nastavením (precizností) jednotlivých segmentů těla v jógových pozicích (ásanách).
V důsledku toho dochází k menšímu zapojení svalů, čímž je dosaženo rovnovážné pozice za menšího úsilí. Při provádění pozic postupuje od hrubších akcí k těm nejjemnějším. V lekcích Iyengar jógy lektoři poskytují detailní instrukce, individuální slovní i manuální korekce. Přesnost provádění pozic není cílem samo o sobě, ale prostředkem pro dosažení harmonie těla, mysli a duše...